半導(dǎo)體行業(yè)解決方案
原先在工廠的無(wú)塵生產(chǎn)車間里，工作人員需要“全副武裝”進(jìn)入車間往返運(yùn)送資材和完成品，以免電子元件受污染物損害，除此以外，運(yùn)輸用的車輛設(shè)備往往也是一個(gè)容易被忽視的污染源，易對(duì)電子元器件產(chǎn)生影響。同時(shí)因?yàn)樯a(chǎn)機(jī)臺(tái)多，人員轉(zhuǎn)運(yùn)不夠及時(shí)，成本較高，還有現(xiàn)場(chǎng)通道狹窄，環(huán)境復(fù)雜人員流動(dòng)大，運(yùn)送種類多樣且復(fù)雜等問(wèn)題。
基于這些要求，我們提供了使用MiR100+定制化料車設(shè)計(jì)+WiFi網(wǎng)絡(luò)部署的解決方案，在工廠無(wú)塵車間部署了2臺(tái)MiR100自主移動(dòng)機(jī)器人，以優(yōu)化內(nèi)部物流運(yùn)輸體系，加強(qiáng)運(yùn)輸安全，提升工作效率。
在此之前，工廠車間工作人員通過(guò)多次往返進(jìn)行資材及完成品的運(yùn)輸；而在部署MiR100自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案后，車間內(nèi)部不僅有效實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化運(yùn)輸，保證車間運(yùn)輸安全，更減少了80%的搬運(yùn)人力成本，將人力資源發(fā)揮至更具價(jià)值的工作崗位，進(jìn)而使工廠實(shí)現(xiàn)降本增效的運(yùn)營(yíng)。
機(jī)床看護(hù)
金屬加工行業(yè)生產(chǎn)環(huán)境差，用工難、招工難，產(chǎn)線改造空間有限，傳統(tǒng)大型工業(yè)機(jī)器人部署困難，成本高。協(xié)作機(jī)器人不僅可以提高生產(chǎn)效率，保障員工安全，同時(shí)能幫助客戶應(yīng)對(duì)小批量、多批次的生產(chǎn)挑戰(zhàn)，創(chuàng)造更可觀的長(zhǎng)期收益。
機(jī)床加工上下料各工藝段品種多，操作重復(fù)度高，人工操作效率和準(zhǔn)確度低。
車間作業(yè)空間一般都比較狹小，使用傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備需要在每個(gè)機(jī)床上固定，空間占用大，一旦固定，后續(xù)改造產(chǎn)線耗時(shí)耗力。
協(xié)作復(fù)合機(jī)器人方案可以有效解決以上這些痛點(diǎn)問(wèn)題。一臺(tái)復(fù)合機(jī)器人支持 12 臺(tái)機(jī)床的上下料，大幅提升生產(chǎn)效率，同時(shí)可節(jié)省 6 名人力。
搭載的協(xié)作機(jī)器人，采用雙電動(dòng)夾爪，取料、放料一次性完成。結(jié)合 2D 視覺(jué)定位與糾偏技術(shù)，可確保每次上下料準(zhǔn)確。切換生產(chǎn)品種時(shí)，在軟件中簡(jiǎn)單設(shè)置參數(shù)即可完成。
機(jī)器人可部署于機(jī)床，實(shí)現(xiàn)金屬工件輸送、換料、加工、下料的全自動(dòng)化，一臺(tái)機(jī)器可管理多臺(tái)機(jī)床，24 小時(shí)作業(yè)，有效節(jié)省人力成本。
協(xié)作機(jī)器人碼垛案例
在制造業(yè)生產(chǎn)線的末端，有非常多的碼垛場(chǎng)景。這些任務(wù)在智能制造出現(xiàn)之前，需要人工不斷地彎腰、伸手和舉重——造成了員工重復(fù)性重型勞動(dòng)的勞損風(fēng)險(xiǎn)，可能導(dǎo)致健康問(wèn)題。
隨著智能制造的升級(jí)，碼垛成為了協(xié)作機(jī)器人重要的應(yīng)用之一——不僅可以緩解員工的體能壓力，保護(hù)員工的健康，還可以讓他們從事更有創(chuàng)造力的角色，提升整個(gè)生產(chǎn)線的產(chǎn)能價(jià)值。
與需要大量編程的傳統(tǒng)機(jī)器人不同，操作協(xié)作機(jī)器人的碼垛搬運(yùn)，甚至不需要任何編程基礎(chǔ)，利用內(nèi)嵌的操作模塊選項(xiàng)，即可快速直接地進(jìn)行各種參數(shù)設(shè)置。
“協(xié)作機(jī)器人的組合，讓你只需打開(kāi)碼垛界面，輸入箱子的尺寸、重量和碼垛模式，然后按開(kāi)始，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)完成碼垛。”
高科技行業(yè)自動(dòng)化案例
痛點(diǎn)：
1）在沒(méi)有機(jī)器人的情況下人員需要操作四臺(tái)機(jī)器，進(jìn)行打螺絲-貼標(biāo)-測(cè)試等工序。
2）工序繁雜且需要長(zhǎng)時(shí)間站立。
3）人工操作過(guò)程中會(huì)在每臺(tái)設(shè)備前積累大量的工件，可能導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)凌亂，經(jīng)常拿錯(cuò)，漏掉其中某個(gè)工序直接下線。
4）在缺少員工，導(dǎo)致大批量訂單時(shí)，仍需安排白班工人繼續(xù)上夜班。
5）考慮到設(shè)備使用年限較長(zhǎng)，均在十年以上，平時(shí)會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)故障，如果安全設(shè)施出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，容易導(dǎo)致人員受傷。
應(yīng)用協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)化優(yōu)勢(shì)：
1）快速替代人工，短時(shí)間內(nèi)升級(jí)為自動(dòng)化方案。
2）無(wú)需對(duì)原有設(shè)備進(jìn)行改造，機(jī)器人可適應(yīng)原有設(shè)備進(jìn)行規(guī)劃與調(diào)試。
3）靈活性高，工作方式可通過(guò)機(jī)器人編程隨意修改，更加方便。
4）機(jī)器人可替代原有一個(gè)人員，不間斷工作，工作現(xiàn)場(chǎng)整潔有序。
5）機(jī)器人與原有設(shè)備進(jìn)行通訊，在每一步都會(huì)確認(rèn)安全信號(hào)，發(fā)生安全事故的概率降為0。
有色金屬冶煉行業(yè)解決方案
原生產(chǎn)車間現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡略，溫度較高，且灰塵很大，工作半徑大，兩側(cè)取料時(shí)，接近機(jī)器人極限及以下痛點(diǎn)：
1）有些模具為上邊模脫模，需要機(jī)器人開(kāi)力控模式將工件平穩(wěn)接下來(lái)，還要區(qū)分出正常/鑄件不完整/脫模失敗，三種情況，且不影響機(jī)器人下一步動(dòng)作。
2）完成機(jī)器人與人配合檢驗(yàn)的過(guò)程，需要多角度停留，過(guò)程中要避免線管纏繞。
3）將工件按照順序碼放入筐中，因工件為異形件，碼放即使按照特定角度放置，仍不能保證不會(huì)傾倒，或碰撞，且碼放過(guò)程中要持續(xù)使用力模式，避免工件磕傷。
4）碼放過(guò)程中要注意夾爪的張開(kāi)與閉合，不要磕碰到其他工件。
5）為了避免高溫影響，夾爪長(zhǎng)度相對(duì)較長(zhǎng)，因此在碼放過(guò)程中，要避免與筐的邊緣干涉如避開(kāi)，會(huì)影響碼放數(shù)量。
通過(guò)整合UR協(xié)作機(jī)器人· 設(shè)計(jì)“機(jī)器人+工人”混合工作站，機(jī)器人負(fù)責(zé)重復(fù)性高、精度要求嚴(yán)、工序復(fù)雜的工序，工人專注復(fù)雜操作（如產(chǎn)品質(zhì)檢與包裝）。
引入U(xiǎn)R+控制平臺(tái)，實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)與生產(chǎn)數(shù)據(jù)，異常響應(yīng)速度提升至5秒內(nèi)。
同時(shí)解決了如下核心問(wèn)題，如關(guān)鍵工序招工難，危險(xiǎn)性崗位風(fēng)險(xiǎn)控制成本，產(chǎn)線柔性不足：換型時(shí)間長(zhǎng)，無(wú)法滿足客戶快速迭代需求，
以及人工操作效率瓶頸：?jiǎn)渭b配耗時(shí)長(zhǎng)，人力成本占生產(chǎn)成本高的諸多問(wèn)題，有效增加生產(chǎn)柔性，達(dá)到降本增效的整體部署。
電子行業(yè)解決方案
電子行業(yè)在粉塵生產(chǎn)流程中安全生產(chǎn)和效率瓶頸如下：
1）粉塵對(duì)人體有害，傳統(tǒng)油漆生產(chǎn)過(guò)程中使用的溶劑型涂料含有大量有機(jī)溶劑，不僅危害人體健康，還易燃易爆，容易引發(fā)安全事故
2）人員生產(chǎn)效率低，且噴涂品質(zhì)無(wú)法一致，傳統(tǒng)噴漆生產(chǎn)方式主要依靠手工操作，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定
3）現(xiàn)場(chǎng)需要多道噴漆工藝，人員發(fā)生混淆，經(jīng)常出現(xiàn)多噴與漏噴的情況
4）噴漆房屬于高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，易發(fā)生爆炸等危害，所以招人相對(duì)困難
5）現(xiàn)場(chǎng)空間相對(duì)狹小，無(wú)法布置大型的噴漆設(shè)備
解決方案通過(guò)部署UR防爆協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了以下功能：
1）防爆環(huán)境適配：
選用UR10e-F防爆版機(jī)器人，通過(guò)ATEX Zone 2認(rèn)證，機(jī)身采用密封防爆結(jié)構(gòu)，電機(jī)與電路均滿足IP67防護(hù)等級(jí)。
在電解液灌裝、電芯堆疊等高危工序替代人工操作，消除火花引燃風(fēng)險(xiǎn)。
2）柔性化產(chǎn)線集成：
結(jié)合UR+控制平臺(tái)與MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)指令動(dòng)態(tài)調(diào)整。
通過(guò)快換夾具支持多型號(hào)電池模組（如三元鋰/磷酸鐵鋰）快速切換，換型時(shí)間縮短至10分鐘。
3）智能化的危險(xiǎn)監(jiān)測(cè)：
集成氣體傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車間甲烷、氫氣濃度，一旦超標(biāo)立即觸發(fā)機(jī)器人停機(jī)并啟動(dòng)應(yīng)急排風(fēng)系統(tǒng)。
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