MiR500 專為在各行各業(yè)中實(shí)現(xiàn)托盤和重型負(fù)載自動運(yùn)輸而設(shè)計(jì)。負(fù)載500kg，最高2m/s行駛速度，長寬為1350x920mm，MiR 推出的 MiR500 堪稱體積大、舉升能力強(qiáng)、運(yùn)行速度快且設(shè)計(jì)穩(wěn)健的協(xié)作式自主移動機(jī)器人。

 

安全、高效地運(yùn)輸

　　協(xié)作式 MiR500 能夠在人員和物理障礙物之間安全地穿梭。憑借先進(jìn)的技術(shù)和復(fù)雜的軟件，該機(jī)器人能夠自動導(dǎo)航，從而檢測前往目的地的合理路線。當(dāng)遇到障礙物時(shí)，機(jī)器人將會自動重新規(guī)劃路線，從而避免物流流程發(fā)生成本高昂的積壓。

　　MiR500 配備可提供 360 度掃描視角的先進(jìn)激光掃描技術(shù)，可確保優(yōu)化安全性。MiR500 的 3D 攝像頭可以檢測托盤且掃描范圍為地面3cm至2米，另外，該機(jī)器人還能夠識別并規(guī)避地面上的坑洞。

 

不更改工廠布局的情況下優(yōu)化托盤運(yùn)輸

　　借助 MiR500 托盤舉升器，MiR500 能夠自動拾取、運(yùn)輸并卸下托盤，從而釋放企業(yè)的勞動力以用于完成更有價(jià)值的任務(wù)。您只需將工廠的 CAD 文件下載至機(jī)器人中，或者使用其激光掃描儀創(chuàng)建工廠地圖，機(jī)器人便可以實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)航，從而保證快速且以具有成本效益的方式為您實(shí)施自動化運(yùn)輸流程。

 

為工業(yè)應(yīng)用打造的穩(wěn)健型機(jī)器人

　　MiR500 滿足 ISO/EN 13849 標(biāo)準(zhǔn)，并符合針對重型及輕型工業(yè)環(huán)境的 EMC 要求。MiR500 專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)：其外表部件都得到了進(jìn)一步優(yōu)化增強(qiáng)，能夠在行經(jīng)顛簸路段或小水洼時(shí)有效保護(hù)貨物（例如避免貨物掉落）。

 

高度的用戶友好性和靈活性

　　MiR500在所有層面都提供高度的用戶友好性，讓您從一開始便能夠獲得全面掌控。您可在智能手機(jī)、平板電腦或 PC 上通過直觀的 MiR 機(jī)器人界面控制 MiR500，且無需任何編程基礎(chǔ)也可對其進(jìn)行編程。該機(jī)器人還可集成至 ERP 系統(tǒng)中，以便您打造全自動解決方案。

　　此外，機(jī)器人的各種頂部模塊的集成也非常簡單、快速。MiR500 可以輕松配置托盤貨叉、傳送帶、機(jī)器人手臂或任何其他裝置。

 

MiR EU Pallet Lift 500 TM

MiR EU Pallet Lift 500 TM 讓 MiR500 能夠自動拾取并放置多種托盤

MiR EU Pallet Lift 500 TM 可確保穩(wěn)定處理和運(yùn)輸多種托盤。該配備讓 MiR500 能夠自動從 MiR500 托盤貨架舉起托盤，并將托盤降至可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)輸?shù)母叨?，且有效?fù)載高達(dá) 500 kg。

 

不更改工廠布局的情況下優(yōu)化托盤運(yùn)輸

借助 MiR EU Pallet Lift 500 TM，MiR500 能夠自動拾取、運(yùn)輸并卸下托盤，從而釋放企業(yè)的勞動力以用于完成更有價(jià)值的任務(wù)。MiR500 的運(yùn)行速度為 2 m/秒（7.2 km/小時(shí)），能夠顯著優(yōu)化運(yùn)輸時(shí)間。MiR500 采用導(dǎo)航軟件取代傳統(tǒng)的軌道、磁條或二維碼，因此操作時(shí)無需更改工廠布局。您只需將工廠的 CAD 文件下載至機(jī)器人中，或者使用其激光掃描儀創(chuàng)建工廠地圖，機(jī)器人便可以實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)航，從而保證快速且以具有成本效益的方式為您實(shí)施自動化運(yùn)輸流程。

 

• ?輕松而經(jīng)濟(jì)高效地打造自動化托盤內(nèi)部運(yùn)輸解決方案。

• ?在高度動態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)極其穩(wěn)定和安全的托盤運(yùn)輸

• ?現(xiàn)有設(shè)施無需作任何修改

 

 

MiR Pallet Lift 500 TM

MiR Pallet Lift 500 TM使MiR500能夠自動拾取和卸載40‘’ x 48‘’托盤，并可用于一般的升降應(yīng)用

 

 

指定用途

協(xié)作移動機(jī)器人

用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設(shè)施內(nèi)的輕量型運(yùn)輸任務(wù)

 

尺寸

長度	1350 mm
寬度	920 mm
高度	320 mm
高于地面高度	30 mm
重量（不帶負(fù)載）	414 mm
負(fù)載表面	1300 x 900 mm
帶MiR500 EU升降托盤的高度	407 mm
帶MiR500 升降托盤的高度	414 mm
帶MiR500 EU升降托盤的重量	300 kg
帶MiR500 升降托盤的重量	342 kg

 

顏色

RAL 7011

鐵灰色

 

有效負(fù)載

機(jī)器人有效負(fù)載

500 kg / 1100 lbs

 

速度和性能

電池運(yùn)行時(shí)間	8 小時(shí)
最大速度	2.0 m/s (7.2 km/h)
旋轉(zhuǎn)半徑	2000 mm
VL 標(biāo)志精度	位置（機(jī)器人中心）：+/-5/ 0.2"。角度：+/- 1?

 

功率

電池	Li-NMC, 48 V, 40 Ah
充電時(shí)間	MiR Charge：1 小時(shí)（10% 至 90%）；有線充電器：2 小時(shí)（10% 至 90%）
外置充電器	輸入：100-230 V ac，50-60 Hz / 輸 出：48 V，最大 40 A
電池充電循環(huán)次數(shù)	最少 700 次

 

環(huán)境

環(huán)境溫度范圍	+5°C 至 40°C（濕度 10-95%，無冷凝）
IP 等級	IP21
認(rèn)證	5 類安全功能，符合 ISO 13849-1 , 標(biāo)準(zhǔn)：ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
EMC	EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4

 

通信

WiFi	雙頻無線 AC/G/N/B
I/O	6 個(gè)數(shù)字輸入端口，6 個(gè)數(shù)字輸出端 口，1 個(gè)支持 Modbus 協(xié)議的以太網(wǎng) 端口

 

傳感器

SICK microScan3 安全系統(tǒng) （2 個(gè)）	為機(jī)器人提供 360° 視覺保護(hù)
3D 攝像頭（2 個(gè)）	2 個(gè)：Intel RealSense D435。 視場：可在機(jī)器人前方 950 mm 處檢測 到高度為 1700 mm 的物體。114°總水 平視圖。地面視圖，與機(jī)器人的最小距 離：250 mm
距離傳感器	8 個(gè)

 

一般情報(bào)

タイプ	協(xié)働型モバイルロボット
用途	荷物の內(nèi)部輸送、內(nèi)部物流の自動化
色	RAL 7011 / アイアングレー