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UR30
大負載，緊湊型協(xié)作機器人
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UR30可在協(xié)作環(huán)境中搬運重型負載，同時占地面積緊湊。
該機器人的升舉能力為35千克，工作半徑為1300毫米，可以搬運大型機器、碼垛重型產品，并用于大扭矩擰緊。 |
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工作半徑 |
有效載荷 |
基座尺寸 |
重量 |
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| 1300 毫米 / 51.2 英寸 | 35 千克 / 77.16 磅 | Ø 245毫米 | 63.5 千克 / 139.9 磅 |
體積小巧，性能卓越
UR30采用與UR20相同的結構，體積小巧，具有超凡的舉升能力和出色的運動控制能力，可高效搬運重型負載。UR30扭矩更高，可用于精確的螺絲擰緊，而35kg的有效載荷則提高了所有工作的生產率，包括使用多個夾爪的機器看護，以及重型負載碼垛。
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讓我們來搬運重物 避免因搬運重物而造成傷害或事故，確保以一致的速度完美碼放托盤。
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提高機器看護效率 在使用多個夾爪進行機器看護時，取出工件、清潔工件和放置新工件均可一次完成，從而最大限度地提高生產率。 |
理想的精度 即使在人類難以操作的區(qū)域，UR30的大扭矩關節(jié)和力扭矩傳感器也可實現(xiàn)高度一致的螺絲擰緊。
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套件內容： UR30標準訂單包括一個UR30機械臂、一個控制箱、一個3PE示教器（帶集成3擋位安全使能裝置的示教器）、一根電源線、一根連接機械臂和控制箱的電纜以及文檔。應用套件或其他選件不含在UR30標準包裝中，須單獨訂購。
3PE示教器 默認情況下，UR30隨附一個3擋位安全使能裝置，即所謂的3PE 示教器。示教器包含行業(yè)先進的 PolyScope 軟件，可用于控制協(xié)作機器人，并確保在機器人附近工作時高度安全。 控制箱 UR30的標準控制箱僅重12千克（26.4磅），可安裝示教器，便于存放，適用于任何環(huán)境?？刂破魇请娫?、安全功能和通信的集中樞紐，為管理UR30系統(tǒng)的運行提供了緊湊高效的解決方案。 |
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卓越的有效載荷性能 選擇越用越強大的協(xié)作機器人，讓您的設備面向未來。當需要在最大距離內搬運重物時，末端執(zhí)行器的安裝方式并不會影響作業(yè)。如果需要改變物體的升舉方式，導致了重心偏移，UR30將支持這種改變。
安全 有效載荷、速度和工作半徑全面提升，保障操作員的安全始終是我們的頭等大事。為了打造協(xié)作機器人，我們的工程師投入了大量時間來開發(fā)機器人的安全功能。在他們的努力下，當今協(xié)作式工業(yè)機器人的安全標準應運而生。 |
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重新定義強度 UR30現(xiàn)在將額外提供 5公斤的有效載荷能力，總有效載荷提升至 35 公斤，重新定義 UR30 的使用方式，助您提高生產率并增強您的業(yè)務能力。
PolyScope 5.19 版本將支持新的有效載荷 。
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優(yōu)化您的工作
我們的目標是讓任何人在任何地方都能使用自動化系統(tǒng)，并利用安全、協(xié)作的人機互動讓您的事業(yè)煥然一新。
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快速部署 對于未經(jīng)培訓的操作員來說，開箱即可使用的協(xié)作機器人從拆封、安裝到完成第一個簡單任務的編程過程通常不超過一小時。
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節(jié)省空間 我們的協(xié)作機器人占地面積小，非常適合完成現(xiàn)有生產空間內的自動化任務，此類場所的面積常常有限，而且空間利用率已達到理想狀態(tài)。
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功耗 自動化任務為您提供了自主運行任務的可能性，而無需持續(xù)監(jiān)控員工動態(tài)。此外，與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，優(yōu)傲協(xié)作機器人耗電更少。
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協(xié)作性與安全性 所有優(yōu)傲協(xié)作機器人都具有內置安全功能，包括力感應技術和碰撞檢測。這些功能使我們的協(xié)作機器人能夠與您并肩工作，無需安全屏障或護欄，從而可提高生產率，營造安全的工作環(huán)境。 |
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運動控制 UR30在軟件方面進行了改進，以將機械臂和新關節(jié)結構所承受的壓力降至最低。 利用機器人的全速范圍和加速性能，在最大范圍內提升最大有效載荷。 |
充分利用您的協(xié)作機器人
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工具配置 了解如何設置工具中心點（TCP），以及如何正確調整有效載荷和重心。
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安全平面 了解如何創(chuàng)建和配置安全平面。安全平面可以防止機器人在正常模式、縮減模式或兩種模式共存的情況下移動到安全平面之外，也可以觸發(fā)縮減模式。 |
更多信息 訪問優(yōu)傲學院，瀏覽我們的熱門主題和資源目錄，學習優(yōu)傲協(xié)作機器人的編程要點。
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UR機器人全部型號及參數(shù)
| 產品型號 | UR3/3e | UR5/5e | UR7e | UR10/10e | UR12e | UR16e | UR20 | UR30 |
| 有效負載 | 3千克 / 6.6磅 | 5千克 / 11磅 | 7.5千克 / 11.3磅 | 10千克 / 22磅 | 12.5千克 / 27.5磅 | 16千克 / 35.3磅 | 25千克 / 55.12磅 | 35千克 / 77.16磅 |
| 有效工作半徑 | 500毫米/19.7英寸 | 850毫米/33.5英寸 | 850毫米/33.5英寸 | 1300毫米/51.2英寸 | 1300毫米/51.2英寸 | 900毫米/35.4英寸 | 1750毫米/68.9英寸 | 1300毫米/51.2英寸 |
| 可重復性 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.1mm |
| 噪聲 | 低于70dB | 低于65dB | ||||||
| 重量(含電纜) | 11.2千克 | 20.6千克 | 20.6千克 | 33.5千克 | 33.5千克 | 33.1千克 | 64千克 | 63.5千克 |
| 基座尺寸 | 直徑128mm | 直徑149mm | 直徑149mm | 直徑190mm | 直徑190mm | 直徑190mm | 直徑245mm | 直徑245mm |
| 功耗（平均） | 90W | 150W | 150W | 250W | 250W | 350W | 500W | 300W |
| 自由度 | 6個旋轉關節(jié) | |||||||
| 機器人安裝 | 任意角度 | |||||||
| IP 等級 | IP54 | IP65 | ||||||
| I/O 端口(機器人) | 2×DI / DO 2×AI | |||||||
| I/O 端口(控制箱) | 16×DI / DO 2×AI / AO | |||||||
| 通訊 | TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetlP | |||||||
| 安全 | 15種先進的可調安全功能 | 17個可配置安全功能 | ||||||
| 認證 |
獲得TǔV NORD認證 EN ISO 13849-1 PLd 3類標準 EN ISO 10218-1 |
EN ISO 13849-1 PLd 3類標準 EN ISO 10218-1 |
EN ISO 13849-1 PLd 3類標準 EN ISO 10218-1 UL1740 |
EN ISO 13849-1 PLd 3類標準 EN ISO 10218-1 |
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