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隨著工業(yè)制造技術(shù)的快速發(fā)展，各行業(yè)生產(chǎn)工廠的自動(dòng)化和智能化程度越來越高，協(xié)作機(jī)器人、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人等各種類型的工業(yè)機(jī)器人逐漸成為智能工廠的標(biāo)配。機(jī)械臂代替人工完成大部分生產(chǎn)自動(dòng)化環(huán)節(jié)，大大提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)率，而優(yōu)傲移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了物流在各個(gè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)對(duì)接和循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

自爆發(fā)以來，優(yōu)傲機(jī)器人的應(yīng)用受到了更多的關(guān)注。在防疫一線，機(jī)器人承擔(dān)著送餐送藥、輔助醫(yī)療、測(cè)溫消毒等任務(wù)，降低了交叉感染的可能性，提高了效率。在近期的復(fù)工復(fù)產(chǎn)中，自動(dòng)化、智能化程度高的企業(yè)受“用工荒”沖擊小，優(yōu)傲工業(yè)機(jī)器人在治安巡邏、工業(yè)制造、餐飲零售、物流配送、康復(fù)醫(yī)療等領(lǐng)域的價(jià)值進(jìn)一步凸顯?？梢哉f，未來工業(yè)機(jī)器人將在中國(guó)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換中發(fā)揮越來越重要的作用。

對(duì)于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂來說，由于機(jī)身位置的固定和臂長(zhǎng)對(duì)運(yùn)動(dòng)半徑的限制，工作范圍受到限制。許多公司開始嘗試將機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行匹配和組裝，形成可以處理更多環(huán)節(jié)、功能更多的“復(fù)合機(jī)器人”，意圖是機(jī)械臂可以到達(dá)以前無法到達(dá)的地方，工作場(chǎng)所不再受限，以滿足車間自動(dòng)化設(shè)備柔性生產(chǎn)的需求。

優(yōu)傲復(fù)合機(jī)器人是一種具有手和腳兩種功能的新型機(jī)器人。在過去的機(jī)器人界，一般的工業(yè)機(jī)器人叫機(jī)械臂。智能移動(dòng)機(jī)器人是用來代替人的腿和腳的功能，來移動(dòng)和控制方向。優(yōu)傲復(fù)合機(jī)器人結(jié)合了手和腳兩者的優(yōu)點(diǎn)，將兩者的功能結(jié)合在一起。而傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂由于機(jī)身笨重、自主移動(dòng)機(jī)器人負(fù)載大、臂長(zhǎng)過于剛性、安全性沒有保證等原因，不適合做復(fù)合機(jī)器人的“手”，于是想到用協(xié)作機(jī)器人代替工業(yè)機(jī)械臂來充當(dāng)“手”。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比，優(yōu)傲合作機(jī)器人的負(fù)載要小得多，價(jià)格便宜、使用方便。更重要的是，它們具有很強(qiáng)的適應(yīng)性、靈活性和很高的安全性。與已經(jīng)發(fā)展了幾十年的工業(yè)機(jī)器人相比，優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人可以直接與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工作人員協(xié)作，保證安全，提高自動(dòng)化和工作效率。

移動(dòng)機(jī)器人作為復(fù)合機(jī)器人的“腳”，是優(yōu)傲復(fù)合機(jī)器人的重要組成部分。按照導(dǎo)航方式，主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。激光SLAM引導(dǎo)的移動(dòng)機(jī)器人以其導(dǎo)航穩(wěn)定、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、自主移動(dòng)等諸多優(yōu)點(diǎn)成為大多數(shù)復(fù)合機(jī)器人的主要選擇。