移動(dòng)機(jī)器人作為復(fù)合機(jī)器人的“腳”,是復(fù)合機(jī)器人的重要組成部分。按照導(dǎo)航方式,主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航。目前,激光SLAM引導(dǎo)的移動(dòng)機(jī)器人以其導(dǎo)航穩(wěn)定、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、自主運(yùn)動(dòng)等諸多優(yōu)點(diǎn)成為大多數(shù)復(fù)合機(jī)器人的主要選擇。
基于激光SLAM導(dǎo)航的自主移動(dòng)機(jī)器人復(fù)合機(jī)器人,不需要任何輔助標(biāo)志,也不需要改造工廠環(huán)境,遇到人和貨物時(shí)可以自主避障、繞行。它由移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一部署,實(shí)現(xiàn)柔性智能生產(chǎn)。復(fù)合機(jī)器人有利于提高原材料零件傳輸、工件裝卸、機(jī)器裝配等自動(dòng)化程度。從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化、自動(dòng)化的步伐。
復(fù)合機(jī)器人可以部分或完全替代人類在惡劣環(huán)境下安全完成危險(xiǎn)作業(yè),大大改善了工人的工作條件。同時(shí),一些簡(jiǎn)單但繁瑣的搬運(yùn)任務(wù)可以用復(fù)合機(jī)器人代替,避免了操作人員疲勞或疏忽造成的損失。復(fù)合機(jī)器人完成一個(gè)工序后可以進(jìn)行下一個(gè)工序,具有很高的靈活性。此外,多個(gè)復(fù)合機(jī)器人用于形成移動(dòng)裝配臺(tái)和加工臺(tái),這可以形成高度靈活的生產(chǎn)線。
目前,復(fù)合機(jī)器人越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于3C電子、醫(yī)療、日化、機(jī)械加工等制造業(yè)的零部件裝配中。復(fù)合機(jī)器人可用于抓取、裝配、搬運(yùn)、裝載和卸載加工工件。此外,復(fù)合機(jī)器人還可以快速部署在許多場(chǎng)景中,如自動(dòng)化工廠、倉(cāng)庫(kù)分揀、自動(dòng)化商品超市等。為物料的自動(dòng)搬運(yùn)、物料的裝卸、物料的分揀提供自動(dòng)化、柔性化的作業(yè)支持,使工廠內(nèi)的物流能夠真正做到“無(wú)人搬運(yùn)”。
隨著工業(yè)4.0的不斷深入,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)從第三階段過(guò)渡到第四階段,解決了柔性生產(chǎn)的問(wèn)題。回到中國(guó)制造業(yè)的現(xiàn)實(shí),當(dāng)前的發(fā)展戰(zhàn)略是力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)彎道超車、自動(dòng)化、信息化、智能化,而《中國(guó)制造2025》明確提出,智能制造是加速兩業(yè)融合的主線。在這樣的背景下,不難預(yù)測(cè)復(fù)合機(jī)器人將會(huì)有很大的應(yīng)用空間和發(fā)展前景。
在2019東京機(jī)器人展上,與以往展會(huì)很大的不同是各大機(jī)器人展商在不同場(chǎng)景下展示了復(fù)合機(jī)器人,似乎印證了復(fù)合機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。未來(lái)想必會(huì)有更多的合作機(jī)器人廠商和移動(dòng)機(jī)器人廠商進(jìn)行更多的合作,共同解決復(fù)合機(jī)器人負(fù)載過(guò)小、無(wú)法觸地、通信速度更快、產(chǎn)品/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等問(wèn)題,更快地實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人的產(chǎn)品化、快速化發(fā)展和規(guī)?;瘧?yīng)用。