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在新一代信息技術(shù)、人工智能、先進(jìn)制造等新技術(shù)創(chuàng)新浪潮的推動下，全球制造業(yè)正從組織模式、生產(chǎn)模式、服務(wù)模式等方面發(fā)生巨大變化。以德國“工業(yè)4.0”為代表的智能制造創(chuàng)新模式受到世界各國的青睞。智能制造技術(shù)的快速普及為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場機(jī)遇。作為工業(yè)機(jī)器人家族的后起之秀，近年來，隨著各大廠商和資本市場的不斷關(guān)注，優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用模式不斷涌現(xiàn)，應(yīng)用場景日益多樣化。但在新市場快速崛起的過程中，機(jī)遇與挑戰(zhàn)往往成為常態(tài)，尤其是面對以創(chuàng)新為核心驅(qū)動、以5G通信、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、智能物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等為支撐的“智慧經(jīng)濟(jì)”新時(shí)代。優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人如何把握“智慧經(jīng)濟(jì)”的發(fā)展機(jī)遇，快速定位市場，推動不同行業(yè)跨界融合發(fā)展，值得優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人廠商深入思考與探究。

優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的定義和分類

優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人是一種具有自動控制和編程能力的智能機(jī)器人，可以與、近距離同工作空間的人類進(jìn)行交互。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人打破了只能在工業(yè)場景中使用的局限。具有低自重、高靈活性、易編程、快速配置、工作空間限制小等特殊優(yōu)勢。優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人在醫(yī)療、教育培訓(xùn)、新零售等服務(wù)場景也有廣闊的應(yīng)用前景。

按照協(xié)作機(jī)器人的分類，首先是按結(jié)構(gòu)分類，主要包括雙臂機(jī)器人和單臂機(jī)器人。其中雙臂機(jī)器人的工作范圍相對較廣，能夠適應(yīng)相對復(fù)雜的工作場景，但其生產(chǎn)和應(yīng)用成本較高。特別是從優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用場景來看，以3C電子、家電、食品飲料等產(chǎn)線點(diǎn)位密集、生產(chǎn)柔性化要求較高、操作單一且重復(fù)性動作頻次高的行業(yè)為主，雙臂機(jī)器人的適用性及應(yīng)用性價(jià)比相對較低。單臂機(jī)器人則在生產(chǎn)及應(yīng)用成本和安置空間上具備較大優(yōu)勢。二是按照優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載能力分類，主要包括有效負(fù)載<5kg、5kg≤有效負(fù)載≤10kg、有效負(fù)載>10kg三類。

從產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來看，優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與工業(yè)機(jī)器人基本一致，主要包括核心零部件、本體制造、系統(tǒng)集成及下游應(yīng)用等四大環(huán)節(jié)。

其中，在核心零部件方面，由于優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人在運(yùn)行過程中與人工接觸密切，人身安全保障對優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行精度、操作靈活度及零力矩控制與碰撞檢測技術(shù)等方面提出了更高要求，因此優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人核心零部件產(chǎn)品類型與工業(yè)機(jī)器人略有差異。主要包括中空直流電機(jī)、安全控制器、力矩傳感器、減速器、制動器、編碼器等。

本體制造環(huán)節(jié)主要是指機(jī)器人本體、機(jī)械臂制造。

系統(tǒng)集成主要是指機(jī)器人本體與噴涂、焊接、上下料、裝配等生產(chǎn)環(huán)節(jié)的集成應(yīng)用，綜合解決方案供應(yīng)商主要以本體制造商為主。

下游應(yīng)用主要包括3C電子、汽車、家電、機(jī)械裝備、物流、食品飲料、商業(yè)服務(wù)等行業(yè)。