半導(dǎo)體行業(yè)解決方案

      原先在工廠的無塵生產(chǎn)車間里，工作人員需要“全副武裝”進入車間往返運送資材和完成品，以免電子元件受污染物損害，除此以外，運輸用的車輛設(shè)備往往也是一個容易被忽視的污染源，易對電子元器件產(chǎn)生影響。同時因為生產(chǎn)機臺多，人員轉(zhuǎn)運不夠及時，成本較高，還有現(xiàn)場通道狹窄，環(huán)境復(fù)雜人員流動大，運送種類多樣且復(fù)雜等問題。

      基于這些要求，我們提供了使用MiR100+定制化料車設(shè)計+WiFi網(wǎng)絡(luò)部署的解決方案，在工廠無塵車間部署了2臺MiR100自主移動機器人，以優(yōu)化內(nèi)部物流運輸體系，加強運輸安全，提升工作效率。

       在此之前，工廠車間工作人員通過多次往返進行資材及完成品的運輸；而在部署MiR100自主移動機器人解決方案后，車間內(nèi)部不僅有效實現(xiàn)了自動化運輸，保證車間運輸安全，更減少了80%的搬運人力成本，將人力資源發(fā)揮至更具價值的工作崗位，進而使工廠實現(xiàn)降本增效的運營。

機床看護

      金屬加工行業(yè)生產(chǎn)環(huán)境差，用工難、招工難，產(chǎn)線改造空間有限，傳統(tǒng)大型工業(yè)機器人部署困難，成本高。協(xié)作機器人不僅可以提高生產(chǎn)效率，保障員工安全，同時能幫助客戶應(yīng)對小批量、多批次的生產(chǎn)挑戰(zhàn)，創(chuàng)造更可觀的長期收益。

      機床加工上下料各工藝段品種多，操作重復(fù)度高，人工操作效率和準(zhǔn)確度低。

      車間作業(yè)空間一般都比較狹小，使用傳統(tǒng)自動化設(shè)備需要在每個機床上固定，空間占用大，一旦固定，后續(xù)改造產(chǎn)線耗時耗力。

      協(xié)作復(fù)合機器人方案可以有效解決以上這些痛點問題。一臺復(fù)合機器人支持 12 臺機床的上下料，大幅提升生產(chǎn)效率，同時可節(jié)省 6 名人力。

      搭載的協(xié)作機器人，采用雙電動夾爪，取料、放料一次性完成。結(jié)合 2D 視覺定位與糾偏技術(shù)，可確保每次上下料準(zhǔn)確。切換生產(chǎn)品種時，在軟件中簡單設(shè)置參數(shù)即可完成。

機器人可部署于機床，實現(xiàn)金屬工件輸送、換料、加工、下料的全自動化，一臺機器可管理多臺機床，24 小時作業(yè)，有效節(jié)省人力成本。

協(xié)作機器人碼垛案例

      在制造業(yè)生產(chǎn)線的末端，有非常多的碼垛場景。這些任務(wù)在智能制造出現(xiàn)之前，需要人工不斷地彎腰、伸手和舉重——造成了員工重復(fù)性重型勞動的勞損風(fēng)險，可能導(dǎo)致健康問題。

      隨著智能制造的升級，碼垛成為了協(xié)作機器人重要的應(yīng)用之一——不僅可以緩解員工的體能壓力，保護員工的健康，還可以讓他們從事更有創(chuàng)造力的角色，提升整個生產(chǎn)線的產(chǎn)能價值。

      與需要大量編程的傳統(tǒng)機器人不同，操作協(xié)作機器人的碼垛搬運，甚至不需要任何編程基礎(chǔ)，利用內(nèi)嵌的操作模塊選項，即可快速直接地進行各種參數(shù)設(shè)置。

      “協(xié)作機器人的組合，讓你只需打開碼垛界面，輸入箱子的尺寸、重量和碼垛模式，然后按開始，機器人就會自動完成碼垛。”

高科技行業(yè)自動化案例

痛點：

      1）在沒有機器人的情況下人員需要操作四臺機器，進行打螺絲-貼標(biāo)-測試等工序。

      2）工序繁雜且需要長時間站立。

      3）人工操作過程中會在每臺設(shè)備前積累大量的工件，可能導(dǎo)致現(xiàn)場凌亂，經(jīng)常拿錯，漏掉其中某個工序直接下線。

      4）在缺少員工，導(dǎo)致大批量訂單時，仍需安排白班工人繼續(xù)上夜班。

      5）考慮到設(shè)備使用年限較長，均在十年以上，平時會經(jīng)常出現(xiàn)故障，如果安全設(shè)施出現(xiàn)問題時，容易導(dǎo)致人員受傷。

應(yīng)用協(xié)作機器人自動化優(yōu)勢：

      1）快速替代人工，短時間內(nèi)升級為自動化方案。

      2）無需對原有設(shè)備進行改造，機器人可適應(yīng)原有設(shè)備進行規(guī)劃與調(diào)試。

      3）靈活性高，工作方式可通過機器人編程隨意修改，更加方便。

      4）機器人可替代原有一個人員，不間斷工作，工作現(xiàn)場整潔有序。

      5）機器人與原有設(shè)備進行通訊，在每一步都會確認(rèn)安全信號，發(fā)生安全事故的概率降為0。