CRS 系列協(xié)作機(jī)器人是 CR 系列協(xié)作機(jī)器人的升級(jí)版本，增加了越疆安全皮膚非接觸碰撞檢測(cè)方案，擁有無(wú)與倫比的安全性， 同時(shí)延續(xù)上一代產(chǎn)品靈活易部署、高精度等優(yōu)點(diǎn)。目前 CRS 系列設(shè)計(jì)有 3 kg、5 kg、10 kg 三種負(fù)載，適用于汽車、3C、家電等多個(gè)行業(yè)，尤其是在人機(jī)協(xié)作的場(chǎng)景，能更好地解決客戶安全和效率兼顧的需求。
FEATURES AND BENEFITS 特性優(yōu)點(diǎn)
越疆自研碰前預(yù)感知技術(shù)，無(wú)接觸，更安全！
CRS 系列搭載了越疆自研技術(shù)——柔性安全皮膚，通過(guò)非接觸碰撞檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全防護(hù)，最大化保障了人機(jī)協(xié)作的安全性與作業(yè)效率。
與傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人檢測(cè)到碰撞而停止的方式不同，帶有安全皮膚的機(jī)器人可以感知 15 cm 以內(nèi)的接觸物體，在不發(fā)生機(jī)器人與人體接觸的情況下實(shí)現(xiàn)安全停機(jī)，大大提升了人機(jī)協(xié)作的安全性，在高速運(yùn)動(dòng)下也能保證安全。
在安全皮膚的防護(hù)下，機(jī)器人無(wú)需提前預(yù)警降速，可將人機(jī)協(xié)同速度從 0.25 m/s 提升至1m/s，人機(jī)協(xié)同效率提升 4 倍。
CRS 系列提供圖形化編程、示教再現(xiàn)，腳本編程三大編程方式，適應(yīng)不同階段人員使用。通過(guò)豐富的即插即用生態(tài)組件和工藝包支持，可快速集成上下料、裝配、涂膠、打磨等應(yīng)用，甚至能夠輕松創(chuàng)建無(wú)序分揀、動(dòng)態(tài)打螺絲等更智能的柔性自動(dòng)化方案。 應(yīng)用場(chǎng)景 螺絲鎖附 碼垛 |  |
賦能全行業(yè)
致力于為汽車零部件、3C 電子、金屬加工、食品包裝、醫(yī)療健康以及新零售等各行業(yè)提供自動(dòng)化、智能化升級(jí)解決方案。
越疆CRS系列全部型號(hào)及參數(shù)
| 產(chǎn)品名稱 | CR3S | CR5S | CR10S |
| 本體重量 | 16.5kg | 25kg | 40kg |
| 額定負(fù)載 | 3kg | 5kg | 10kg |
| 工作半徑 | 620mm | 900mm | 1300mm |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | |
| 最大直線速度 | 2m/s | ||
| 關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 | ±155° - ±360° | ±160° - ±360° | |
| 最大關(guān)節(jié)速度 | 180°/s - 223°/s | 150°/s - 223°/s | |
| 末端I/O | DI/DO/AI：2 RS485：支持 | ||
| IP等級(jí) | IP54 | ||
| 噪聲 | 70dB（A） | ||
| 溫度范圍 | 0℃ -45℃ | ||
| 典型功耗 | 120W | 150W | 350W |
| 材質(zhì) | 鋁合金，ABS塑料 | ||
| 安裝方式 | 任意 | ||
| 柔性電子皮膚 | 有 | ||
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