產(chǎn)品視頻:
2F-85&2F-140應(yīng)用視頻
Hand-E應(yīng)用視頻
產(chǎn)品介紹
2F-85:
這種末端工具使協(xié)作機器人具備更高的靈活性,從而使得機器人操作動作更加有效流暢。
特點:
可以精準調(diào)整夾持行程,實現(xiàn)閉環(huán)控制
根據(jù)生產(chǎn)需要,夾持速度可調(diào)
可夾持尺寸大小不一樣的產(chǎn)品
在協(xié)作機器人中即插即用
挑選不同大小和形狀的零件
在幾分鐘內(nèi)可實現(xiàn)程序編程
可實現(xiàn)內(nèi)部和外部平行抓握,以及獨特的環(huán)繞式抓握模式
內(nèi)置的抓力和尺寸驗證
自動檢測零件和位置反饋
產(chǎn)品展示:

2F-140:
這種末端工具使協(xié)作機器人具備更高的靈活性,從而使得機器人操作動作更加有效流暢。
特點:
可以精準調(diào)整夾持行程,實現(xiàn)閉環(huán)控制
根據(jù)生產(chǎn)需要,夾持速度可調(diào)
可夾持尺寸大小不一樣的產(chǎn)品
在協(xié)作機器人中即插即用
挑選不同大小和形狀的零件
在幾分鐘內(nèi)可實現(xiàn)程序編程
可實現(xiàn)內(nèi)部和外部平行抓握,以及獨特的環(huán)繞式抓握模式
內(nèi)置的抓力和尺寸驗證
自動檢測零件和位置反饋
產(chǎn)品展示:

Hand-E:
Hand-E是高精度50毫米平行行程的夾持器,適用于精密裝配任務(wù)上。
特點:
●密封性強,精度高
●高強度加持力
可以承受惡劣的制造條件
產(chǎn)品展示:

產(chǎn)品參數(shù):
型號
| Hand-E
| 2-Finger 85
| 2-Finger 140
|
夾距(可調(diào))
| 50 mm
| 85 mm
| 140 mm
|
握力(可調(diào))
| 20~185N
| 20~235 N
| 10~125 N
|
形配合抓地力有效載荷
| 5 kg
| 5 kg
| 2.5 kg
|
摩擦抓地力有效載荷
| 4.7 kg
| 5 kg
| 2.5 kg
|
夾鉗重量
| 1kg
| 0.9kg
| 1kg
|
位置分辨率(指尖)
| 0.2 mm
| 0.4 mm
| 0.6 mm
|
閉合速度(可調(diào))
| 20~150 mm/s
| 20~150 mm/s
| 30~250 mm/s
|
防護等級
| IP 67
| IP40
| IP40
|
位置重復(fù)性
| 0.025 mm
| 0.05 mm
| 0.08 mm
|
通訊接口
| Modbus RTU (RS-485)
|
力重復(fù)性
| *
| ± 10%
| ± 10%
|
保存運輸震動
| 5G
|
運行震動
| 2G
|
保存溫度
| -30℃~ 70℃
|
操作溫度
| -10℃~50℃
|
濕度
| 20-80%RH非冷凝
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*在機器人加速度較低的情況下,用硅覆蓋的指尖握住鋼制物體。
|
尼瑞艾特集成樣機
MiR100+UR協(xié)作機器人+RobotiQ機器人夾持末端
