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高節(jié)拍車(chē)身定位系統(tǒng) AT-S1000-03D 通過(guò)對(duì)車(chē)身特征進(jìn)行掃描及圖像處理,獲取車(chē)身實(shí)時(shí)空間位姿偏移量,引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軌跡補(bǔ)償。通過(guò)更靈活的3D視覺(jué)處理手段,確保下游機(jī)器人執(zhí)行噴漆、涂膠、焊接等工藝步驟的準(zhǔn)確性,實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)化向柔性化的制造升級(jí)。
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間隙面差檢測(cè)系統(tǒng) AT-S1000-05B 全自動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)間隙、面差檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)將大量繁瑣的點(diǎn)位檢測(cè)工作編程化、從而歸類(lèi)為機(jī)器人的重復(fù)性工作,實(shí)現(xiàn)汽車(chē)產(chǎn)線檢測(cè)效率的提升,降低人力成本,有效應(yīng)對(duì)訂單化、多型號(hào)混線生產(chǎn)提出的柔性要求。
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為生產(chǎn)導(dǎo)入“柔性化”車(chē)身定位方案 | |||
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傳統(tǒng)機(jī)械式定位無(wú)法經(jīng)濟(jì)、高效解決多種車(chē)型共線生產(chǎn)問(wèn)題。
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生產(chǎn)品質(zhì)依賴(lài)高精度夾具,夾具定制、存放、保養(yǎng)成本高,工位投資極大。
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您是否還在依賴(lài)高精度夾具以保障升降輥床落位精度,或通過(guò)編碼尺實(shí)現(xiàn)較高的雪橇/臺(tái)車(chē)到位精度?是否還在增加更多新型號(hào)工裝及頻繁調(diào)整噴涂設(shè)備來(lái)適應(yīng)不斷新增的車(chē)型?那么,是時(shí)候引入更靈活的3D視覺(jué)解決方案了!
埃爾森汽車(chē)車(chē)身定位系統(tǒng)AT-S1000-03D是一套通過(guò)部署多組視覺(jué)傳感器、對(duì)車(chē)身特征進(jìn)行掃描及圖像處理,以獲取車(chē)身實(shí)時(shí)空間位姿偏移量,引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軌跡補(bǔ)償?shù)?D視覺(jué)產(chǎn)品。通過(guò)更靈活的3D視覺(jué)處理手段,確保下游機(jī)器人執(zhí)行噴漆、涂膠、焊接等工藝步驟的準(zhǔn)確性,實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)化向柔性化的制造升級(jí)。
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人工調(diào)整自動(dòng)化程度低,工作量大,易失誤而產(chǎn)生機(jī)器人、噴頭、焊槍等工具碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
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通過(guò)夾具定位、夾具切換及人工干預(yù)均會(huì)帶來(lái)生產(chǎn)節(jié)拍損失。
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埃爾森AT-S1000-03D 產(chǎn)品特性 | ||||
特征定位
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非接觸式
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通過(guò)多個(gè)傳感器組合,從不同方向定位車(chē)身特定特征(如圓孔、方孔等)。
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非接觸在線定位系統(tǒng),無(wú)需定制昂貴的接觸式夾具,降低工位建設(shè)投入成本。
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易于部署
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靈活配置
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標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化產(chǎn)品組,為用戶(hù)提供最合適的零件搭配,減少現(xiàn)場(chǎng)安裝部署耗時(shí)。
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可根據(jù)實(shí)際工況、靈活調(diào)配系統(tǒng)參數(shù)及安裝距離等,實(shí)現(xiàn)最佳視覺(jué)糾偏效果。
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埃爾森AT-S1000-03D軟件支持 | ![]() |
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- 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化管理,可靈活添加多個(gè)車(chē)輛型號(hào)、特征模版、傳感器等信息
- 操作界面直觀簡(jiǎn)潔,定位過(guò)程實(shí)時(shí)在線顯示,非專(zhuān)業(yè)編程人員亦可快速掌握調(diào)測(cè)方法
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- 車(chē)輛標(biāo)識(shí)符與車(chē)型、日期、定位結(jié)果綁定,可快速追溯、鎖定待分析車(chē)輛,方便快速查找、分析誤差原因
- 支持共線生產(chǎn),應(yīng)對(duì)小批量、多品類(lèi)生產(chǎn)模式,靈活換產(chǎn),實(shí)現(xiàn)高度柔性化制造
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AT-S1000-03D 產(chǎn)品參數(shù)
視野范圍(mm) | 700×600~1252×1058 | ||
工作距離(mm) | 1000~5000 | ||
定位精度(mm) | ±1 | ||
定位節(jié)拍(s) | <1.5 | ||
接口(工控機(jī)端) |
RJ45 |
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輸出結(jié)果 | 位置偏移量XY,Z,Rx,Ry,Rz | ||
工作溫度(℃) | 0~50 | ||
存儲(chǔ)溫度(℃) | -20~70 | ||
濕度 | 20%~90%RH無(wú)凝結(jié) | ||
防護(hù)等級(jí) | IP65 | ||
電源輸入 | DC 24V 3A | ||
典型功率(Typica,Wl) | 4.5 | ||
最大功率(Max,W) | 40 | ||
適用車(chē)間 | 焊裝車(chē)間、涂裝車(chē)間 | ||
配套軟件 | 調(diào)試軟件ALSON-AutoCBP |
1、以上參數(shù)針對(duì)單組產(chǎn)品,本系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)采購(gòu)方案為4組/套。
2、本系統(tǒng)允許車(chē)身最大到位偏差;車(chē)輛前進(jìn)方向±50mm, 偏轉(zhuǎn)角度±5°,超出此偏差或?qū)⒂绊懚ㄎ挥行浴?/span>
通訊支持
埃爾森3D視覺(jué)系統(tǒng)支持市場(chǎng)主流機(jī)械臂品牌及PLC品牌,可實(shí)現(xiàn)TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多種通訊方式