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超大視野雙目線掃激光3D相機(jī) 產(chǎn)品具備超大視野,滿足非典型大型堆垛及工件定位場(chǎng)景,有效景深可達(dá)3900mm。 AT-S1000-02A-W |
大視野雙目線掃激光3D相機(jī) 產(chǎn)品具備大視野、大景深,適用于各類典型尺寸堆垛及中大型尺寸工件的定位場(chǎng)景,定位精度高、抗環(huán)境光干擾能力強(qiáng)。多款配置可供選擇。 AT-S1000-01A-S3 AT-S1000-01A-E AT-S1000-01A-A2 |
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中小視野雙目線掃激光3D相機(jī) 產(chǎn)品具備中小視野及景深,靈巧的尺寸適合安裝于機(jī)械臂末軸EYE-IN-HAND使用,可在緊湊工位內(nèi)近距離掃描目標(biāo)工件,實(shí)現(xiàn)高精度定位引導(dǎo)。 AT-S1000-04A-S3 AT-S1000-04A-E AT-S1000-04A-A2 AT-S1000-0LA-A2 |
A系列產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
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線掃激光成像技術(shù) 優(yōu)秀的環(huán)境適應(yīng)性,輕松應(yīng)對(duì)高亮環(huán)境光、高粉塵等惡劣環(huán)境,對(duì)高反光、深色吸光工件具備良好的識(shí)別能力,可提供細(xì)節(jié)豐富的優(yōu)質(zhì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。 |
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雙目結(jié)構(gòu) 采用久經(jīng)市場(chǎng)驗(yàn)證的成熟雙目結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),搭配最優(yōu)基線比設(shè)計(jì),有效降低光學(xué)產(chǎn)品的溫漂系數(shù),自研算法降低鏡頭畸變,保障連續(xù)作業(yè)的精度穩(wěn)定性。 |
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廣域視野 多種型號(hào)可選擇,有效視野覆蓋超大、大、中小范圍,滿足遠(yuǎn)、中、近多種景深采圖需求。 |
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硬件選材 采用CNC一體成型抗振機(jī)身,表面經(jīng)防腐、耐磨、絕緣處理,高防護(hù)等級(jí)。內(nèi)置頂級(jí)品牌光學(xué)元器件,滿足工業(yè)生產(chǎn)等典型作業(yè)環(huán)境長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行要求。 |
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嚴(yán)格品控 工業(yè)級(jí)品質(zhì),出廠前經(jīng)三十余項(xiàng)性能測(cè)試驗(yàn)證,累計(jì)測(cè)試時(shí)長(zhǎng)超過(guò)一萬(wàn)小時(shí)。 |
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即插即用 安裝方式靈活,配合自研視覺(jué)應(yīng)用算法平臺(tái)ALSON VizMaster,實(shí)現(xiàn)各類典型生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的輕松部署。 |
成像點(diǎn)云效果
AT-S1000-02A-W 產(chǎn)品參數(shù)
標(biāo)定距離(mm) | 2000 | 2500 | 3000 | ||||||
工作距離(mm) | 1400 | 2000 | 2600 | 1750 | 2500 | 3250 | 2100 | 3000 | 3900 |
有效視野(mm) | 1560×1040 | 2000×1450 | 2270×1880 | 1890×1310 | 2500×1830 | 2910×2370 | 2220×1570 | 3000×2220 | 3570×2870 |
基線長(zhǎng)度(mm) | 1100 | 1100 | 1100 | ||||||
VDI/VDE精度(mm)* | 0.300@2000 | 0.405@2500 | 0.450@3000 | ||||||
分辨率(px) | 1920×1200 | 1920×1200 | 1920×1200 | ||||||
采集時(shí)間(s) | 典型3.5 | 典型3.5 | 典型3.5 | ||||||
激光等級(jí) | Class 3R | Class 3R | Class 3R | ||||||
外形尺寸(LxWxH,mm) | 1220×180×110 | 1220×180×110 | 1220×180×110 | ||||||
重量(kg) | 14 | 14 | 14 | ||||||
接口(工控機(jī)端) | RS232 USB3.0 | RS232 USB3.0 | RS232 USB3.0 | ||||||
輸出結(jié)果 | 空間三維坐標(biāo)及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz | 空間三維坐標(biāo)及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz | 空間三維坐標(biāo)及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz | ||||||
工作溫度(℃) | 0~50 | 0~50 | 0~50 | ||||||
存儲(chǔ)溫度(℃) | -20~70 | -20~70 | -20~70 | ||||||
濕度 | 20%~90%RH無(wú)凝結(jié) | 20%~90%RH無(wú)凝結(jié) | 20%~90%RH無(wú)凝結(jié) | ||||||
防護(hù)等級(jí) | IP65 | IP65 | IP65 | ||||||
抗環(huán)境光(Lux) | 100000 | 100000 | 100000 | ||||||
電源輸入 | DC 24V 2A | DC 24V 2A | DC 24V 2A | ||||||
典型功率(Typical,W) | 8 | 8 | 8 | ||||||
最大功率(Max,W) | 15 | 15 | 15 | ||||||
內(nèi)置補(bǔ)光燈** | - | - | - | ||||||
散熱方式 | 被動(dòng)式 | 被動(dòng)式 | 被動(dòng)式 | ||||||
產(chǎn)品認(rèn)證 | CE、FCC、VCCI | CE、FCC、VCCI | CE、FCC、VCCI |
*基于VDI/VDE 2634 Part II,3σ下的標(biāo)準(zhǔn)差。
**“ √”表示本產(chǎn)品有此參數(shù),“-”表示無(wú)此參數(shù)。
通訊支持
埃爾森3D視覺(jué)系統(tǒng)支持市場(chǎng)主流機(jī)械臂品牌及PLC品牌,可實(shí)現(xiàn)TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多種通訊方式