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 復(fù)合機器人是一種集AGV移動機器人和通用工業(yè)機器人功能于一體的機器人。在工業(yè)領(lǐng)域，一般工業(yè)機器人被稱為機械臂或機械手，主要代替人類手臂的抓取功能。AGV移動機器人是代替人類腿腳的行走功能，復(fù)合機器人是雙手雙腳結(jié)合這兩種功能。

復(fù)合機器人可快速部署在自動化工廠、機房數(shù)據(jù)管理、電力巡檢、倉儲分揀、自動化商品超市等領(lǐng)域，實現(xiàn)自動化物料搬運、貨物裝卸、物料分揀等。更好地滿足行業(yè)需求。在電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、日化、機械加工等3C行業(yè)的具體應(yīng)用場景中。各種類型的AGV機械手的組合已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，相對而言，AGV合作機器人(又稱復(fù)合機器人)更為精密，可以應(yīng)用于高精度、更復(fù)雜的環(huán)境，備受市場關(guān)注。

復(fù)合機器人的優(yōu)勢：一、提高生產(chǎn)過程中的自動化水平。復(fù)合機器人有利于提高原材料零件傳輸、工件裝卸、機器裝配的自動化程度，從而提高勞動生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。二、改善工作條件，避免人身事故。復(fù)合機器人可以部分或完全代替人在惡劣環(huán)境下安全完成危險作業(yè)，大大改善工人的工作條件。同時，一些簡單但繁瑣的搬運工作可以由復(fù)合機器人代替，可以避免由于人的疲勞或疏忽而造成的損失。三、生產(chǎn)線的靈活性。復(fù)合機器人完成一個工序后可以進行下一個工序，靈活性高。另外，多個復(fù)合機器人形成移動裝配臺和加工臺使用，實現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同調(diào)度。

復(fù)合機器人是近幾年才出現(xiàn)的，技術(shù)、成本、市場認(rèn)知度等方面都有不足。這樣一來，復(fù)合型移動機器人的應(yīng)用還沒有得到拓展，還處于起步階段，但另一方面也意味著市場還沒有被開發(fā)出來，未來潛力巨大。后疫情時代，推動了中小企業(yè)的自動化轉(zhuǎn)型升級。因此，中小型負(fù)載的機器人需求大幅增加。3C電子等領(lǐng)域的很多訂單都被移動機器人和合作機器人企業(yè)搶占，這是兩家機器人快速增長的主要原因。

復(fù)合機器人面臨著流程應(yīng)用、市場認(rèn)知、軟硬件迭代等問題，部署過程復(fù)雜，通信接口和硬件接口不統(tǒng)一，對精度、負(fù)載、耐用性等有要求。尼瑞艾特復(fù)合機器人擁有集群調(diào)度算法、自主導(dǎo)航算法等核心技術(shù)，一套協(xié)議解決了三個產(chǎn)品的協(xié)同控制，內(nèi)部共享48V總線電源，多個設(shè)備之間共享控制端子。