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復(fù)合機(jī)器人是移動(dòng)機(jī)器人和通用工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合的一種新型機(jī)器人。在工業(yè)應(yīng)用中，機(jī)械臂或機(jī)械手通常用于執(zhí)行類(lèi)似于人類(lèi)手臂的抓取功能。移動(dòng)機(jī)器人，俗稱(chēng)AGV或AMR，可以代替人類(lèi)腿腳的行走功能。復(fù)合機(jī)器人可以將這兩種功能結(jié)合起來(lái)，手腳并用。目前，復(fù)合機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中非常常見(jiàn)，如3C制造車(chē)間、半導(dǎo)體車(chē)間、數(shù)控加工中心等，執(zhí)行小型產(chǎn)品的加工任務(wù)。

復(fù)合機(jī)器人是一種具有手和腳兩種功能的新型機(jī)器人。在過(guò)去的機(jī)器人界，一般的工業(yè)機(jī)器人被稱(chēng)為機(jī)械臂。智能移動(dòng)機(jī)器人是用來(lái)代替人的腿和腳來(lái)移動(dòng)和控制方向的功能。復(fù)合機(jī)器人結(jié)合了兩者的優(yōu)點(diǎn)，用雙手和雙腳將兩種功能結(jié)合起來(lái)。

目前復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格區(qū)間為400-230萬(wàn)元，目前的應(yīng)用場(chǎng)景多局限于成本敏感度較低的精密制造和運(yùn)維檢測(cè)行業(yè)，用戶(hù)價(jià)值問(wèn)題也比較突出。

復(fù)合機(jī)器人的工作形式是移動(dòng)作業(yè)，這意味著復(fù)合機(jī)器人需要進(jìn)行兩次定位，即基于移動(dòng)底盤(pán)的位置定位(位置識(shí)別)和基于視覺(jué)的機(jī)械臂的位置定位(物體識(shí)別)，這在一定程度上限制了復(fù)合機(jī)器人工作效率的提高。

具有一定負(fù)載操作能力的機(jī)械臂一般體積大、重量重、成本高、需要額外的體積龐大的控制柜等。，對(duì)升降平臺(tái)、配重、移動(dòng)底盤(pán)體積的強(qiáng)度和走線(xiàn)要求較高，也限制了移動(dòng)底盤(pán)的通過(guò)性和續(xù)航能力。然而，輕型機(jī)械臂很難滿(mǎn)足生活中多樣化的負(fù)載作業(yè)需求。移動(dòng)底盤(pán)不是一個(gè)純粹的剛性平臺(tái)，如何在移動(dòng)底盤(pán)上實(shí)現(xiàn)高精度的操作也是一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。

復(fù)合式機(jī)器人在系統(tǒng)集成上也面臨技術(shù)壁壘，由于其具有多個(gè)模塊，不僅模塊的設(shè)備類(lèi)型和傳感器類(lèi)型不一致，而且設(shè)備之間的通信協(xié)議內(nèi)容類(lèi)型也不相同，異常處理邏輯復(fù)雜，使得復(fù)合式移動(dòng)機(jī)器人的控制復(fù)雜度很高。

根據(jù)廠商的設(shè)備差異，復(fù)合機(jī)器人需要不同的軟件部署環(huán)境，但往往很難每個(gè)系統(tǒng)都實(shí)現(xiàn)嵌入式集成，導(dǎo)致需要跨系統(tǒng)進(jìn)行問(wèn)題分析和故障排除，對(duì)部署人員的技術(shù)要求很高，也限制了復(fù)合機(jī)器人的大規(guī)模復(fù)制應(yīng)用。

以上簡(jiǎn)單介紹了復(fù)合機(jī)器人，有不懂的可以聯(lián)系我司咨詢(xún)。