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復(fù)合機(jī)器人是AGV或機(jī)械臂企業(yè)，是滿(mǎn)足客戶(hù)需求的“移動(dòng)底盤(pán)+機(jī)械臂”的創(chuàng)新；移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人是為“實(shí)現(xiàn)真正的手腳并用”而生的。兩者都是為了滿(mǎn)足人工替代，只是出發(fā)點(diǎn)不同，技術(shù)先進(jìn)性也不同。

要探討這一點(diǎn)，首先從它們的誕生、定義、作用、誕生原因入手。

復(fù)合機(jī)器人的誕生:世界上第一個(gè)復(fù)合機(jī)器人已經(jīng)無(wú)法驗(yàn)證，中國(guó)第一個(gè)復(fù)合機(jī)器人由新松機(jī)器人于2015年推出。

功能:移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人和復(fù)合機(jī)器人均采用“移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人”的組合，滿(mǎn)足多場(chǎng)景下的多工位作業(yè)，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)檢測(cè)、產(chǎn)品抓取、裝配、分揀、裝卸、產(chǎn)品、夾具和工具轉(zhuǎn)移、生化實(shí)驗(yàn)、視覺(jué)檢測(cè)、人機(jī)協(xié)作、多機(jī)多工序協(xié)作的人工替代。

但它的誕生理念也不同:

復(fù)合機(jī)器人的誕生離不開(kāi)AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。2015年前后，國(guó)內(nèi)AGV行業(yè)發(fā)展起來(lái)，行業(yè)內(nèi)企業(yè)數(shù)量突然從10家增加到50+。很多AGV企業(yè)在做項(xiàng)目的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，AGV代替了人的腳(搬運(yùn))的功能，智能柔性生產(chǎn)線(xiàn)上有很多工位是需要手腳并用的，比如數(shù)控加工中心、加工件成品收集、原材料裝車(chē)等等。于是，AGV+機(jī)械手這種復(fù)合型機(jī)器人誕生了，期待1+1 > 2的效果。

它們的缺陷是顯而易見(jiàn)的:雖然可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、抓取、識(shí)別、探測(cè)等功能。，由于機(jī)箱不同于機(jī)械手或其他子單元的控制器，其內(nèi)部通信協(xié)議也完全不同，所以集成商的二次開(kāi)發(fā)更加復(fù)雜。機(jī)器“頭”不是光環(huán)，控制頻率在50Hz左右?？蛻?hù)的硬件成本和時(shí)間成本都比較高。

移動(dòng)協(xié)作機(jī)器的誕生歷史是不同的:

移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的誕生本身就是為了模擬人類(lèi)的“手腳”。采用集成操作系統(tǒng)，精度更高，控制頻率2KHz，響應(yīng)更快。

一般來(lái)說(shuō)，復(fù)合機(jī)器人是AGV或機(jī)械臂企業(yè)，是為了滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)需求，由“移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械臂”結(jié)合而誕生的。移動(dòng)協(xié)作機(jī)器是基于人工手和腳的替代。

以上內(nèi)容簡(jiǎn)單介紹了移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人與復(fù)合機(jī)器人區(qū)別，讀者有不懂的或者對(duì)這一方面想進(jìn)一步了解的，都可以聯(lián)系我司詳細(xì)咨詢(xún)。