威盛電子MiR自主運(yùn)輸機(jī)器人項(xiàng)目，依據(jù)客戶實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)要達(dá)到的功能需求，使用了兩臺(tái)MIR100自主移動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人，同時(shí)為18條生產(chǎn)線的222臺(tái)設(shè)備進(jìn)行物料抽驗(yàn)、配送及補(bǔ)給。
我們我通過AMR管理平臺(tái)自動(dòng)調(diào)配兩臺(tái)車的運(yùn)行，并通過工廠已有的MES系統(tǒng)的SQL數(shù)據(jù)庫(kù)來訪問各種物料需求信息。兩臺(tái)車根據(jù)生產(chǎn)線反饋給AMR管理平臺(tái)的信息，通過Fleet系統(tǒng)判斷空閑狀態(tài)和剩余電量情況，從而輪流去自動(dòng)充電樁充電。
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